详细介绍
与NBT相关的参数是采样点、同步跳转宽度(SynchronizationJumpWidth,SJW)和信息处理时间(InformationProcessingTime,IPT)。采样点是位时间内的一个时间点。在该时间点,读取总线电平并进行分析。采样点位于相位缓冲段PS1的终点。但当采样模式设置为每位采样3次时例外。这种情况下,在PS1的终点仍然对某一位进行采样时,前两次的采样时间间隔为TQ/2,而该位的值将根据三个采样值中至少两次采样的相同值决定。SJW可通过编程设定为1–4TQ,它可对位时钟进行必要的调整来保持与发送报文同步。IPT是确定采样点的位电平值所需要的时间。IPT从采样点开始,以TQ计量,MicrochipCAN模块将该时间长度定义为2TQ。PS2同样开始于采样点,且为位时间的最后一个时间段,因此PS2的最小值不能小于IPT。
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